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主要参数: 轴 量程 SI-1800-350 SI-3600-700 SI-7200-1400 Fx, Fy(±N) 1800 3600 7200 Fz(±N) 4500 9000 18000 Tx, Ty(±Nm) 350 700 1400 Tz(±Nm) 350 700 1400 分辨率 (1:控制模式 2:网络/采集模式) 1 2 1 2 1 2 Fx, Fy(N) 3/4 3/8 1/2 3/4 3 1/2 Fz(N) 1/2 3/4 3 1/2 6 3 Tx, Ty(Nm) 5/48 5/96 5/24 5/48 5/12 5/24 Tz(Nm) 5/72 5/144 5/36 5/72 5/18 5/36 单轴向过载量 单位 Fxy ±36000 N Fz ±110000 Txy ±6800 Nm Tz ±6800 刚性(计算值) 单位 X-axis & Y-axis force (Kx, Ky) 2.8x108 N/m Z-axis force (Kz) 3.6x108 X-axis & Y-axis torque (Ktx, Kty) 1.5x106 N/m/rad Z-axis torque (Ktz) 3.2x106 物理参数 单位 重量 6.35 kg 直径 190(外径)57(内径) mm 高度 55.9
应用领域:
1) 产品测试
2) 遥控机器人
3) 摩擦搅拌焊接
4) 力反馈
5) 精确的零件定位和移动
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